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簡要介紹了基于機器視覺導航區(qū)域智能車輛(CyberCar)的導航原理和組成。首先采用逆M序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識特征方程,結合預瞄運動學模型和車輛二自由度轉向動力學模型,從而建立車輛基于視覺預瞄的轉向動力學控制數(shù)學模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過仿真分析和試驗,驗證了最優(yōu)控制器在CyberCar戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。
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眾所周知,廣告是一國經濟的"晴雨表",而一年一度的中央電視臺廣告招標更被視作中國經濟的"風向標"。9月17日,中央電視臺2014節(jié)目資源推介會在人民大會堂召開,標志著央視年度黃金資源廣告招標預售工作已經正式啟幕。2014年央視廣告招標簽約認購產品達178個,加上現(xiàn)場招標產品,總量將超過200個。與往年相比,其在產品創(chuàng)新度、內容豐富度、資源整合度等方面皆創(chuàng)歷年之最。其中,非常值得注意的是,央視首次在招標中重磅推出67個新媒
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