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采用粒子圖像測速(PIV)技術(shù),對共軸式雙旋翼在懸停狀態(tài)下的流場進(jìn)行水洞實驗,測量得到旋翼流場的渦量和速度分布,槳尖渦的結(jié)構(gòu)和脫落軌跡等直觀整體的圖像,研究了共軸式雙旋翼懸停流場的氣動干擾特性.為了比較,對單旋翼也進(jìn)行測量.實驗結(jié)果為直升機的氣動計算和合理設(shè)計提供了可靠的實驗依據(jù).
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該文將潛艇水下垂向受力模型簡化并與潛艇水下懸停的原理相結(jié)合,運用剛體運動力學(xué)公式推導(dǎo)出了潛艇水下懸停注排水量估算動態(tài)方程,對方程中定深位置預(yù)定垂向速度設(shè)置要求進(jìn)行了簡單說明。該方程可根據(jù)潛艇當(dāng)前狀態(tài)估算出其實現(xiàn)懸停所需即時注排水量。雖然計算結(jié)果相對不算精確,其優(yōu)點在于簡單快捷,可用于潛艇水下懸停模糊控制,對懸停操作技術(shù)的提高具有一定實際的意義。