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更新時間:2024.12.28
太陽能支架結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊

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目錄 正面分析 ................................................................... - 2 - 模型簡化 .............................................................................................................................................. - 2 - 太陽能板組件 .............................................................................................................................. - 2 - 支架 ...............

基于模塊化設(shè)計方法的服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

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為了降低服務(wù)機器人的開發(fā)周期與成本,基于模塊化設(shè)計方法,對服務(wù)機器人的機械結(jié)構(gòu)進行了模塊化劃分,并對傳動結(jié)構(gòu)布局、傳動實現(xiàn)、身體穩(wěn)固性、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等內(nèi)容進行了詳細(xì)闡述。樣機組裝及實驗結(jié)果表明,基于模塊化設(shè)計方法的服務(wù)機器人產(chǎn)品開發(fā)周期短,其性能達到了設(shè)計要求。

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