造價通
更新時間:2024.12.29
旋轉(zhuǎn)工作臺電機選型

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">240KB

頁數(shù): 6頁

1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù): 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax,轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0,毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass,公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error,度 工件處半徑 R,毫米 工件個數(shù) n,個 工件質(zhì)量 M,公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr,牛頓米 轉(zhuǎn)動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 計算轉(zhuǎn)角精度: qe =Error×60 弧分 計算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比: i= nm / 60 / n max 設(shè)步進電機最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60

舞臺施工合同

格式:pdf

大小:156KB

頁數(shù): 29頁

舞臺施工合同 篇一:舞臺施工搭建合同 (20XX 年 ) 舞臺施工搭建合同 甲方 : (以下簡稱甲方) 乙方 : (以下簡稱乙方) 依照《中華人民共和國合同法》 及相關(guān)法律、 法規(guī)規(guī)定, 遵守平等、自愿、公平和誠實信用原則,雙方就舞臺施工搭 建工程的有關(guān)事項協(xié)商達成一致,簽訂本合同。 一.甲方委托乙方設(shè)計制作舞臺搭建(詳見圖紙): 、舞臺地址: 、舞臺面積:長: 米 ,寬: 米, 面積: 平米 ; 、合同價款:金額(大寫)元 整(人民幣¥ 元) 、工程內(nèi)容:舞臺的焊接、木地板鋪設(shè)、第一層地毯裝 飾。 、該價款包括設(shè)計費、制作費、材料費、施工管理費、 電費、水 費、運輸費、裝卸費、人工費、保險費、稅費等乙方完 成本合同約定工作所需的一切費用,除此之外,甲方無須再 向乙方支付其它任何費用。 二.工程費用支付、方式: 、合同簽訂生效后,甲方即支付乙方 80%的工程費用, 即人民幣(大寫) 元

熱門知識

旋轉(zhuǎn)舞臺

精華知識

旋轉(zhuǎn)舞臺

最新知識

旋轉(zhuǎn)舞臺
點擊加載更多>>

相關(guān)問答

旋轉(zhuǎn)舞臺
點擊加載更多>>
專題概述
旋轉(zhuǎn)舞臺相關(guān)專題

分類檢索: