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建立了行星齒輪減速器的動力學(xué)模型。考慮一些實際中重要的動態(tài)性能影響參數(shù)。利用耗散函數(shù)拉格朗日方程建立了系統(tǒng)的運動微分方程，為進一步進行行星齒輪的動態(tài)設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
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輪邊減速橋的結(jié)構(gòu)特點是,行星減速機構(gòu)的齒輪等各零部件之間的配合精度要求很高,不能有偏載現(xiàn)象發(fā)生。為了保證輪邊減速橋的性能,行星輪要選擇強度高、韌性好、熱處理變形小的材料來制造。為此,開發(fā)了FAS3218H窄淬透性、低氧含量的齒輪材料。
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