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研究目的:輕型Lidar是近兩年研發(fā)的體積小、重量輕的測繪裝備,適合于搭載在三角翼或無人機等低空飛行、起飛條件簡易、航空管制少的航空器上。三角翼搭載輕型Lidar設(shè)備的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、點云配準與濾波以及應(yīng)用等方面研究課題較多,技術(shù)水平也在不斷發(fā)展完善。本文基于我國南方山區(qū)、植被茂密某鐵路航飛項目,對上述四個研究方面進行分析探討,以期對該技術(shù)的推廣應(yīng)用積累經(jīng)驗。研究結(jié)論:(1)三角翼搭載輕型Lidar設(shè)備是常規(guī)機載Lidar航飛數(shù)據(jù)獲取的重要補充手段,空域協(xié)調(diào)申請便捷,飛行條件簡易,綜合飛行效率高;(2)輕型Lidar設(shè)備掃描角度大,可以實現(xiàn)對植被的上部和旁側(cè)穿透,有效點云密度大,點云數(shù)據(jù)絕對精度較高,可以基本滿足鐵路勘測大比例尺地形圖、縱橫斷面測繪等的需求;(3)隨著硬件性能的提高、數(shù)據(jù)處理算法的改進和完善,該技術(shù)在線狀工程勘測中具有較大的推廣應(yīng)用前景。