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為改變在洪水災害救援時單純依靠人力裝沙袋的現(xiàn)狀,減輕救援人員的繁重工作,設計了一款半自動沙礫挖裝機。該機可以連續(xù)、快速輸出沙袋,實現(xiàn)了挖沙、裝沙、沙袋封裝的一體化。給出了機器的整體設計方案,實現(xiàn)集沙、輸送、裝沙及自動封裝等基本功能,并介紹了輔助裝置的作用及調節(jié)方法。完成了整機的結構設計及縮尺實物樣機的制作,并重點闡述了關鍵結構的設計方法。實驗結果表明,采用自動沙礫挖裝機比人工挖沙效率提高10倍。