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更新時(shí)間：2024.12.22
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本文介紹了測(cè)角傳感器-旋轉(zhuǎn)變壓器的溫度補(bǔ)償實(shí)用方法
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雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響到平臺(tái)的性能和導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。從理論上分析了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的產(chǎn)生原因,表現(xiàn)為零位誤差、幅值誤差等。提出了一種新的誤差補(bǔ)償方法,該方法通過將在精密轉(zhuǎn)臺(tái)上測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉分析,利用快速傅立葉分析得到誤差數(shù)據(jù)所包含的基波與各次諧波,以此建立誤差數(shù)學(xué)模型。通過MATLAB求解出數(shù)學(xué)模型的系數(shù),再將模型寫入單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償。在實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)過建模補(bǔ)償,試驗(yàn)樣機(jī)角度誤差從最大90多角秒補(bǔ)償?shù)健?″,重復(fù)性好。該補(bǔ)償方法可有效提高傳感器的精度。
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