更新時間：2025.03.15
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選擇某體育學院運動人體科學學院普通學生80名作為受試者,采集受試者運動的數(shù)據(jù)集,根據(jù)數(shù)據(jù)對受試者動作進行三維合成,求出下肢剛度,然后分析小腿三頭肌肌腱剛度、下肢關(guān)節(jié)剛度、下肢剛度力學指標和髖關(guān)節(jié)剛度的變化情況.測試結(jié)果表明,快速伸縮復合訓練能夠增加下肢關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)剛度,加快運動速度,更好的發(fā)揮肌肉伸縮循環(huán)的功能.
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根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)的運動特點,提出采用具有3個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)康復訓練機器人。通過自由度分析,開展機構(gòu)分支運動鏈設(shè)計,得到了3-SPS/S型并聯(lián)機構(gòu)。研究了機構(gòu)奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結(jié)果表明:不同的機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,其運動學性能也完全不同。
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