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RC24#龍調(diào)箱門(mén)吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改造 摘要:于 2007 年, RC24#龍門(mén)吊吊具經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)改造,但其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障頻發(fā),故 禁止旋轉(zhuǎn),使其功能相當(dāng)正面吊。作業(yè)過(guò)程中,拖車(chē)司機(jī)等待龍門(mén)吊吊起車(chē)上的集裝 箱后,仍需在一定的堆場(chǎng)范圍內(nèi)調(diào)轉(zhuǎn) 180 0 回到原位置。作業(yè)等待時(shí)間長(zhǎng),效率低。對(duì) 拖車(chē)而言,增加輪胎損耗及燃油消費(fèi),不利環(huán)保;對(duì)安全工作而言,拖車(chē)大范圍繞轉(zhuǎn), 可能堵塞交通、刮碰碼頭設(shè)備設(shè)施,存在安全隱患。 本文就我司 RT24#旋轉(zhuǎn)吊改造項(xiàng)目介紹了將原有電控 (電機(jī)減速器制動(dòng)器) 旋轉(zhuǎn)吊 具,改造成液壓驅(qū)動(dòng)、 PLC控制,通過(guò)技術(shù)方案比較,液壓驅(qū)動(dòng)、電控元器件選型,改 造項(xiàng),旋轉(zhuǎn)改造功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)等方面要論述。 一、調(diào)箱門(mén)作業(yè) 作為集裝箱碼頭附加業(yè)務(wù)之一,一直以來(lái)都由正面吊負(fù)責(zé), 然而隨著最近幾年碼頭作業(yè)箱量的持續(xù)增長(zhǎng),平均每月調(diào)箱門(mén)已 高達(dá)一萬(wàn)吊次 ,傳統(tǒng)的正面吊作業(yè)從作業(yè)場(chǎng)地、能源成本
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運(yùn)用極坐標(biāo)矢量法對(duì)一種偏心旋轉(zhuǎn)—擺動(dòng)式凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。首先,將機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件用極坐標(biāo)矢量來(lái)表示;然后,根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的矢量圖,由從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律逐步推導(dǎo)出凸輪從動(dòng)滾子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;最后,由從動(dòng)滾子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律求解出凸輪的實(shí)際輪廓。這種方法具有計(jì)算精確的特點(diǎn),能夠完成具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
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