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一種基于二維模糊控制的全新技術,可防止電纜過拉伸.系統(tǒng)由PLC單元、力矩電動機控制單元和電纜卷筒構成.系統(tǒng)通過電纜拉力-電壓模糊控制策略表的查詢和輸出,把所需的輸出值施加到力矩電動機控制單元的電壓輸入端,使力矩電動機輸出的轉速和轉矩自動保持與當時電纜卷盤所需的轉速和轉矩相匹配,以保證電纜的正常收/放,避免電纜在收放過程中因拉力過大變形或被拉斷.
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