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針對并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求,通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特點進行分析,設(shè)計了一種基于PCI總線的運動控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)對運動控制部件的實時性和控制精度的要求。
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以機械手為對象,基于工控機和運動控制卡進行了控制系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)對多個伺服電機的閉環(huán)控制。以運動控制卡控制技術(shù)為核心,進行機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計,對控制系統(tǒng)進行編程調(diào)試,其對工業(yè)自動化具有重要意義。
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