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更新時(shí)間：2025.01.04
基于STM32的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

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提出一種基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制器的研究與應(yīng)用

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基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點(diǎn),PLC技術(shù)的應(yīng)用更加優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù),降低了應(yīng)用成本,提高了信息采集準(zhǔn)確度和傳輸速度。更重要的是,基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可利用電力網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理,滿足了信息時(shí)代人們對(duì)嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的需求。

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