格式:pdf
大小:383KB
頁數(shù): 4頁
以線切割機床控制系統(tǒng)為平臺,主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通訊電路,并簡要討論了其驅(qū)動程序的開發(fā),解決了主從機間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。
格式:pdf
大?。?span class="single-tag-height">1.1MB
頁數(shù): 5頁
運動控制系統(tǒng)對于鋼帶并聯(lián)機器人至關(guān)重要。提出了鋼帶并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了SPiiPlus PCI-LT-6運動控制卡的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、用戶程序結(jié)構(gòu)等。針對鋼帶并聯(lián)機器人位置逆解的運動控制問題,給出逆解的ACSPL求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機器人運動控制中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出相應(yīng)的解決方案。研究結(jié)果表明,該運動控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機器人精確快速運動的要求。
運動控制系統(tǒng)軟件知識來自于造價通云知平臺上百萬用戶的經(jīng)驗與心得交流。 注冊登錄 造價通即可以了解到相關(guān)運動控制系統(tǒng)軟件最新的精華知識、熱門知識、相關(guān)問答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時,造價通還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機版訪問:運動控制系統(tǒng)軟件