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以電液伺服閥控制的液壓缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu),闡述了以Microchip公司的單片機(jī)為主控單元的液壓銑面位置控制器的設(shè)計(jì),系統(tǒng)硬件由disPIC30F6012的16位單片機(jī)擴(kuò)展而成,軟件在以往數(shù)字PID算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了參數(shù)模糊可調(diào)化改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)研究表明,整個(gè)系統(tǒng)較使用傳統(tǒng)PID控制時(shí)工作更加穩(wěn)定,有效地抑制了隨機(jī)干擾以及液壓伺服系統(tǒng)的滯環(huán)等問題,對調(diào)節(jié)對象負(fù)載變化具有較強(qiáng)的魯棒性。