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基于NiosⅡ嵌入式處理器控制模塊,設(shè)計(jì)了GTAW(鎢極氬弧焊)脈動送絲機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)。該送絲控制系統(tǒng)利用FPGA的波形模塊對直流伺服電動機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制,實(shí)現(xiàn)了對GTAW焊接送絲模式的數(shù)字化控制。該送絲控制系統(tǒng)與焊接電源控制系統(tǒng)共用同一個NiosⅡ嵌入式處理器控制模塊,直接獲取焊接脈沖電弧的電流參數(shù),使得脈沖焊接電流與脈動送絲完全同步,實(shí)現(xiàn)了GTAW的精密焊接。
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