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在串級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,主調(diào)節(jié)器采用智能模糊比例微積分(PID)控制算法,副調(diào)節(jié)器采用常規(guī)PID算法,將數(shù)字PID控制與模糊控制結(jié)合起來(lái)構(gòu)成智能模糊控制器可對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié),仿真試驗(yàn)表明,該控制器可有效提高系統(tǒng)控制品質(zhì),具有很好的抗干擾能力。
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采用常規(guī)比例積分PI控制算法的系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)性能,綜合最大值控制、PI控制、分段控制及專家控制的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種智能快速PI控制器。仿真研究表明,這種控制器能在被控對(duì)象模型參數(shù)或外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí),運(yùn)用專家知識(shí)自動(dòng)調(diào)整控制器的算法和參數(shù),使系統(tǒng)既可快速響應(yīng),又無(wú)太大超調(diào),還具有較強(qiáng)的自校正性能。
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