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更新時(shí)間：2025.01.04
水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)

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本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過(guò)該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機(jī)交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

單元練習(xí)二

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1、單項(xiàng)選擇題 1. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中，分布鋼筋的作用是： ( ) A. 起架立作用 B. 主要受力鋼筋 C. 承受剪力 D. 固定鋼筋的位置并分配荷載到受力鋼筋 2. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中，箍筋的作用是： ( ) A. 起架立作用 B. 主要受力鋼筋 C. 固定鋼筋的位置并承受剪力 D. 分配荷載到受力鋼筋 3. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中，受力鋼筋的彎起作用是： ( ) A. 形成鋼筋骨架 B. 使受力鋼筋始終處于構(gòu)件中拉應(yīng)力最大的區(qū)域 C. 承受剪力 D. 分配荷載到其它鋼筋 4. 在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)圖中，構(gòu)件的輪廓線用： ( ) A. 粗實(shí)線繪制 B. 中粗實(shí)線繪制 C. 細(xì)實(shí)線繪制 D. 加粗的粗實(shí)線繪制 5.

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