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Manipulator is now use d as a i ndustrial robots i n use , the control objective s often appear often in industrial automati on. Industrial a utomation technol ogy ha s gradual ly matured, a s mature a technol ogy line has bee n rapid development i n industrial a utomation as a se parate subje ct. Ma nipulator appli cation began t o filter into wel ding, l ogistics, mechani cal pr oce ssing, and o
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云南造價員工程計價與法規(guī)講議(一) 一、建筑安裝工程費用工程組成與計算方法 (一)建筑安裝工程費用工程組成 建筑安裝工程費用由直接工程費、 措施費、管理費、利潤、其他工程費、 規(guī)費和稅金組成 一、直接工程費:指施工過程中構成工程實體的各種費用,包括人工費、材料費、施工機械 使用費。 (一)人工費: 指直接從事建筑安裝工程施工的生產(chǎn)工人開支的各種費用。 內(nèi)容包括: 1、基本工資:指發(fā)給生產(chǎn)工人的基本工資。 2、工資性補貼:指按規(guī)定標準發(fā)放的物價補貼,煤、燃氣補貼,交通補貼,住房補貼,流 動施工津貼等。 3、生產(chǎn)工人輔助工資:指生產(chǎn)工人在年有效施工天數(shù)以外非作業(yè)天數(shù)的工資,包括職工學 習、培訓期間的工資,調動工作、探親、休假期間的工資,因氣候影響的停工工資,女工哺 乳時間的工資,病假在六個月以內(nèi)的工資以及產(chǎn)、婚、喪假期的工資。 4、職工福利費:指按規(guī)定標準計提的職工福利費。 5、生產(chǎn)工人勞動保