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本文設計了基于PLC的多功能機械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實現(xiàn)手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實現(xiàn)回原點、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。
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機械工程學院氣動機械手設計說明書(論文) 氣動機械手 課 程 設 計 說 明 書 設計題目 : 氣動機械手結構及控制系統(tǒng)設計 學生姓名: 學 號: 1204010714 專業(yè)班級: 指導教師: 2015年 07月 23日 機械工程學院氣動機械手設計說明書(論文) 目錄 摘要 ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? 1 第 一 章 氣 動 機 械 手 課 題 研 究 的 意 義 、 目 的 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1. 1 課 題設計的意義??????? ??????? ??????? 1 1.2 課題設計 的目的??????? ??????? ??? ???? 2 第二 章 總 體方案 設計 .. ??? ???? ?? ? ?? ???? ? ?? 2 第 三 章 機 械 系 統(tǒng) 的 設 計與 計
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