造價通
更新時間：2024.12.28
基于三維云臺控制鍵盤的管道機器人設(shè)計及實現(xiàn)

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">337KB

頁數(shù)： 3頁

針對石油、天然氣、化工等管道的故障檢測與定位,研制了一套帶有可動攝像頭的高性價比的輪式管道機器人。系統(tǒng)以STC12LE5A16S2單片機為處理核心,以基于PELCO-D協(xié)議的三維云臺控制鍵盤作為操控單元、以RS485作為通信協(xié)議,以SM-S4315R舵機為動力源,采用輸出比較的算法產(chǎn)生高分辨率的PWM控制脈沖,提高了舵機控制的平滑性和連續(xù)性;以基于查表匹配結(jié)合分段匹配的差速轉(zhuǎn)向策略實現(xiàn)機器人的萬向協(xié)調(diào)運動的控制,提高了系統(tǒng)操控的便捷性和運行的穩(wěn)定性。樣機的測試表明,管道機器人操控靈活、運行穩(wěn)定、攜帶方便,在小型管道機器人領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用價值和推廣空間。

基于Murphypinyin的嵌入式鍵盤設(shè)計

格式：pdf

大小：1008KB

頁數(shù)： 4頁

Murphypinyin是目前為止基于Qt/Embedded的一個比較好的開源中文輸入法。通過將Murphpinyin開源軟件包與Qt/Embedded自帶輸入法的融合,采用較少的按鍵,構(gòu)建了一款適用于手持終端設(shè)備的可輸入數(shù)字、中/英文的嵌入式鍵盤,并在S3C2440上實現(xiàn)。

最新知識

云臺直控鍵盤
點擊加載更多>>

相關(guān)問答

云臺直控鍵盤
點擊加載更多>>
專題概述
云臺直控鍵盤相關(guān)專題

分類檢索：