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介紹了幾種數(shù)字式手柄控制器的優(yōu)缺點(diǎn),針對某數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)際需求,設(shè)計(jì)了一種具有CAN總線通信功能的新型數(shù)字式手柄控制器。根據(jù)角速度積分原理,詳細(xì)討論各部分硬件組成電路,給出軟件流程。通過實(shí)驗(yàn)比較和效果分析,該手柄不僅能輸出任意角位置,還能實(shí)現(xiàn)跟蹤角速度命令的連續(xù)變化。其結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn),開發(fā)成本低,有較高靈活性和穩(wěn)定性,充分發(fā)揮軟硬件結(jié)合的潛力作用。在雷達(dá)跟蹤、周視監(jiān)控等數(shù)字式伺服控制中有巨大應(yīng)用前景。
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深圳市瑞風(fēng)電子有限公司 控制器說明書 制作人:朱宇 18820265687 目 錄 第一 有線燈光控制器概述 ........................... 3 第二 控制器規(guī)格、功率 ............................. 4 第三 控制器與電腦連接說明 ......................... 5 第四 瑞風(fēng)控制器與燈光接線說明 . ..................... 6 第五 手動(dòng)開燈 ..................................... 7 第六 安裝步驟說明 ................................. 9 第七 注意事項(xiàng) ..................................... 10 一、有線燈光控制器概述 瑞風(fēng)有線燈光控制器和瑞風(fēng)無線燈光控制器一