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對(duì)液壓挖掘機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)可以有效提高液壓挖掘機(jī)的工作效率,提高其操作系統(tǒng)的科學(xué)性,從而簡(jiǎn)化操作工序,減少工人的工作量,有效改善液壓挖掘機(jī)的工作效率,并且保證操作的準(zhǔn)確性和安全性。該文主要以WY1.5液壓挖掘機(jī)為例,以期通過(guò)改造液壓系統(tǒng)的電液比例,來(lái)提高液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)化操作水平。
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為了適應(yīng)10 kV配電線路帶電作業(yè)的要求,研制了一種能夠最大限度地滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境要求的主從式力反饋液壓機(jī)械臂系統(tǒng),包括機(jī)械臂本體、力反饋主手、手持終端、主手控制器、液壓伺服驅(qū)動(dòng)器和液壓供油系統(tǒng)。采用位置、力雙向伺服控制方式,主從手是同型結(jié)構(gòu),能提高操作的靈活性、工作效率和安全性,避免對(duì)機(jī)械臂和周?chē)h(huán)境的損害。在10 kV配電線路上進(jìn)行試驗(yàn),證明了所設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)的合理性。
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