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以液壓電梯為試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于專(zhuān)家控制器和仿人智能積分控制器的兩級(jí)控制器,選取運(yùn)行過(guò)程中一個(gè)階段的誤差積分作為系統(tǒng)運(yùn)行性能評(píng)價(jià)指標(biāo),由專(zhuān)家控制器根據(jù)上次運(yùn)行結(jié)果修正仿人智能積分控制器的有關(guān)參數(shù),增強(qiáng)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了兩級(jí)控制器的優(yōu)越性和選取的系統(tǒng)運(yùn)行性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的合理性.
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