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更新時間：2025.01.04
利用PLC控制變頻器實現(xiàn)膠帶機(jī)的動態(tài)調(diào)速

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以井下膠帶機(jī)所使用的ABPLC控制器及ZJT型1140V礦用智能變頻調(diào)速裝置為對象,具體闡述了如何利用PLC控制器來對變頻器的輸出頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)膠帶機(jī)的動態(tài)調(diào)速,以及這種改造帶來的效益。

變頻器的電壓頻率控制與矢量控制 (2)

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變頻器的 V/F 控制 與矢量控制 U/f=C 的正弦脈寬調(diào)制（ SPWM）控制方式 其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好， 能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求， 已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng) 用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子 電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性 終究沒有直流電動機(jī)硬， 動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人 意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化， 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、 電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高， 低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而 性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 矢量控制（ VC）方式 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定 子電流 Ia、Ib、 Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下 的交流電流 Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換

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