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隨著軌道交通的發(fā)展,電動(dòng)自動(dòng)門在軌道客車中被逐漸推廣應(yīng)用。傳統(tǒng)的使用基于PLC自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成車載總線系統(tǒng)尚需要另設(shè)電路和總線管理處理器,建設(shè)和維護(hù)費(fèi)用高。以ARM處理器STM32F107VCT6為控制核心,對(duì)輕軌電車自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。根據(jù)傳動(dòng)理論與電機(jī)加速過(guò)程來(lái)設(shè)計(jì)控制轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)輕軌電車自動(dòng)門在運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確定位。根據(jù)電機(jī)電流測(cè)算原理,通過(guò)測(cè)量并判斷電機(jī)的電樞電流來(lái)實(shí)現(xiàn)輕軌電車自動(dòng)門的防夾功能。實(shí)踐證明,自動(dòng)門控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,控制精度高,完全能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。
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1 課 程 設(shè) 計(jì) 基于 PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 所在系部: 專業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)教師: 日 期: 2 1 緒論 1.1 選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器 ( Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱 PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。 PLC是隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步,在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下,在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置, 是將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體,應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器,是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi) 部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通 過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械。 PLC是一種新型的控制裝置,一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù),它總是根據(jù)工業(yè)
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