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為了使駕駛員獲得良好的踏板感覺,通過分析影響踏板感覺的主要因素,并依據(jù)制動感覺評價指數(shù)中相關(guān)參數(shù),設(shè)定了理想狀態(tài)下踏板力、踏板行程與制動減速度三者間的相互關(guān)系。提出了一種用于電液復(fù)合制動系統(tǒng)的踏板模擬機構(gòu),建立了模擬機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,分析了其中彈簧剛度和活塞面積等對踏板力與行程間關(guān)系的影響。根據(jù)理想的踏板力與行程的關(guān)系,結(jié)合樣車制動系統(tǒng),設(shè)計踏板模擬機構(gòu)具體參數(shù)值。搭建踏板模擬機構(gòu)AMEsim模型,進行仿真分析。結(jié)果表明:該踏板模擬機構(gòu)在相同踏板力下得到的行程與理想行程相對差值控制在10%以內(nèi),可認為該機構(gòu)能夠反饋良好的踏板感覺。通過對所提出踏板模擬機構(gòu)建模與仿真分析,為設(shè)計可反饋良好制動感覺的踏板模擬機構(gòu)提供了設(shè)計依據(jù)。
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