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更新時間：2025.01.04
盲人自動避障裝置畢業(yè)設(shè)計

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I 摘 要 針對盲人行走過程中無法了解到前方是否存在障礙物的問題，本文設(shè)計了一種新 型的基于單片機控制的盲人自動避障裝置，且該裝置帶有語音提醒功能。本方案通過超 聲波的發(fā)送和接收來檢測前方一段距離內(nèi)是否有障礙物存在，若有，則語音提醒模塊發(fā) 出提醒信息。語音電路根據(jù)障礙物距離發(fā)出不同頻率的報警聲音，以提醒使用者。此時 使用者可按下按鍵，報警響聲中斷。報警聲響起時，電路板上的 LED燈會亮起，以提醒 路人讓路。 本文所采用的主要芯片有超聲波測距模塊 US-100,語音芯片 ISD4004,音頻功放 TDA2822。 本裝置的設(shè)計所采用的主要方法是：采用兩個超聲波模塊進行測距，其中一個模塊 的超聲波探頭垂直向下， 另一個模塊的超聲波探頭斜向下。 二者夾角為 60°。由于超聲 波模塊 US-100的測距范圍是： 2㎝-450 ㎝。因而采用這樣的方式進行測距，水平測距 范圍是 0.6 ㎝-389

自動裝配傳送裝置設(shè)計

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通過對自動裝配線上傳送裝置時間的分配和程序線圖的繪制,設(shè)計了三氣缸驅(qū)動的氣動系統(tǒng)和傳送裝置結(jié)構(gòu)。這種傳送裝置設(shè)計能提高生產(chǎn)效率、降低成本,保證裝配質(zhì)量和穩(wěn)定性。

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