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更新時(shí)間：2024.12.28
切開松解聯(lián)合鉸鏈?zhǔn)酵夤潭ㄖЪ苄迯?fù)極重度肘關(guān)節(jié)僵硬

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背景:創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎一旦發(fā)生,關(guān)節(jié)的退變過程將不可避免。在中度以下的肘關(guān)節(jié)僵硬臨床治療中,傳統(tǒng)肘關(guān)節(jié)僵硬松解是其首選修復(fù)方法。但是,在極重度肘關(guān)節(jié)僵硬患者臨床治療中的療效存在著諸多的爭(zhēng)議,其矛盾焦點(diǎn)在于傳統(tǒng)肘關(guān)節(jié)僵硬松解實(shí)施后關(guān)節(jié)面的損傷。目的:觀察切開松解聯(lián)合鉸鏈?zhǔn)酵夤潭ㄖЪ軐?duì)極重度肘關(guān)節(jié)僵硬患者的修復(fù)效果。方法:選取韶關(guān)市粵北人民醫(yī)院骨三科2012年5月至2014年7月收治的52例極重度肘關(guān)節(jié)僵硬患者為研究對(duì)象,在醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)、所有患者知情下分為對(duì)照組與研究組各26例,對(duì)照組采用傳統(tǒng)肘關(guān)節(jié)僵硬松解方案進(jìn)行治療,研究組采用切開松解聯(lián)合鉸鏈?zhǔn)酵夤潭ㄖЪ苓M(jìn)行治療,比較兩組患者肘關(guān)節(jié)屈伸活動(dòng)度和Mayo肘關(guān)節(jié)功能評(píng)分變化情況。結(jié)果與結(jié)論:研究組患者通過采用切開松解聯(lián)合鉸鏈?zhǔn)酵夤潭ㄖЪ苓M(jìn)行治療,術(shù)后功能評(píng)定優(yōu)良率為96%,肘關(guān)節(jié)屈伸活動(dòng)度為(117.5±20.5)°,Mayo肘關(guān)節(jié)功能評(píng)分為(88.5±11.5)分;與對(duì)照組77%、(93.5±18.5)°、(76.5±9.5)分相比,差異有顯著性意義(P<0.05)。提示切開松解聯(lián)合鉸鏈?zhǔn)酵夤潭ㄖЪ苣軌蝻@著改善極重度肘關(guān)節(jié)僵硬患者的肘關(guān)節(jié)功能,且利于術(shù)后康復(fù)鍛煉活動(dòng)開展,具有較高的臨床應(yīng)用價(jià)值。

6關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)論文

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1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用 6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成， 每個(gè)部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（ 800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異， 相差不大， 從本 質(zhì)上來說， 其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的， 即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 （基座旋轉(zhuǎn)軸） 、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 （手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行， 而且與前面提到到平面垂直； 另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、 第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。 采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法最為簡(jiǎn)單可靠。 設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度， 就 必須盡可能的滿足上述條件， 通過機(jī)械加工及裝配精度來保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

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