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提出了一種針對噴涂均勻性的設(shè)計方案。介紹了噴涂機器人的噴頭數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)其數(shù)學(xué)模型確定了噴涂間距與噴槍到門距離的關(guān)系。對比了二次噴涂重疊與三次噴涂重疊的厚度差別,確立使用二次噴涂重疊。針對間距改變時的厚度變化情況,提出了一種后移噴槍使噴涂趨于均勻的軌跡規(guī)劃方法。同時對噴涂過程中噴槍的參數(shù)作了分析與處理,使得物體表面較為簡單的實現(xiàn)噴涂均勻。
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