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S0 S20 S21 S22 S23 S24 M8002 X2 (Y0) X0 (T1) K10T1 T2 10. 檢瓶工藝 (M0) X3 X2 M0 RST C0 X1 SET Y1 (T2) K10 SET Y2 SET Y3 (T3) K10T3 (T4) K10 RST Y2 T4 S25 (T5) K10 RST Y1 T5 RST Y3 (C0) K5 S20 S0 C0 C0 M0 M0 清零 傳送帶 臂伸出 瓶夾緊 臂右旋 瓶松開(kāi) 臂縮回 臂左旋 計(jì)數(shù)5次 延時(shí) 1秒 延時(shí)1秒 延時(shí) 1秒 延時(shí)1秒 延時(shí)1秒 S26 (T6) K10 延時(shí)1秒T6 S27 C0 RST C0 (T7) K50 延時(shí)5秒 T7 S20 M0 X1 S0 RET END
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面向?qū)ο蠼UZ(yǔ)言UML(Unified Modeling Language)已廣泛用于嵌入式系統(tǒng)建模,但它在嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)建模時(shí)存在概念模型形式化復(fù)雜和狀態(tài)圖對(duì)時(shí)間約束方面的建模功能不強(qiáng)的問(wèn)題,針對(duì)這些問(wèn)題,提出一種對(duì)UML狀態(tài)圖進(jìn)行時(shí)間擴(kuò)展的方法,并提出利用“可執(zhí)行UML”對(duì)帶有時(shí)間擴(kuò)展的UML狀態(tài)圖形式化的方法。
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