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本文講述了利用臺達DOP-A80系列觸摸屏的宏指令編程,實現(xiàn)對自動貨柜的自動控制,即能夠使自動貨柜實現(xiàn)相當于電腦控制的部分功能。同時配合西門子S7-200系列PLC的控制,實現(xiàn)對自動貨柜的智能控制。該貨柜運行穩(wěn)定、人機界面友好、操作方便,具有較高的性能價格比。
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文中主要介紹了聯(lián)體自動貨柜的基本特點和應用范圍。根據(jù)某院種質(zhì)冷庫的需求,文中重點闡述了聯(lián)體自動貨柜的設計方案,包括聯(lián)體自動貨柜的基本結構、主控制流程,重點講述了運動關鍵部分托盤出入庫控制的程序設計。
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