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機(jī)構(gòu)非線性分析以及正逆運(yùn)動學(xué)分析符合自動噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應(yīng)用試驗(yàn)是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)備的各項(xiàng)要求,運(yùn)行特性良好。
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機(jī)構(gòu)非線性分析以及正逆運(yùn)動學(xué)分析符合自動噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應(yīng)用試驗(yàn)是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)備的各項(xiàng)要求,運(yùn)行特性良好。
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