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針對空調(diào)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性以及模型不精確性,研究一種混合參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制策略,將直接控制型模糊控制器、增益調(diào)整型模糊控制器和傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,共同組成自調(diào)整模糊PID控制器,以提高控制器的控制性能和整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果表明,采用該控制方法可取得良好的控制效果,并進(jìn)一步證實(shí)理論分析的正確性。
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對于典型的非線性、時(shí)變、滯后的空調(diào)系統(tǒng),基于精確模型的經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制方法難以取得良好的控制品質(zhì)。而模糊控制則因其具有無需建立被控對象數(shù)學(xué)模型,魯棒性與抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),能很好地適應(yīng)空調(diào)系統(tǒng)的控制要求而得到廣泛的應(yīng)用。在分析了基本的PID參數(shù)整定對系統(tǒng)性能影響的基礎(chǔ)上,將模糊控制技術(shù)與經(jīng)典PID控制相結(jié)合,建立參數(shù)自調(diào)整模糊控制器.并用MATLAB軟件對該控制器進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,參數(shù)自調(diào)整模糊控制器具有較快的響應(yīng)速度和較小的穩(wěn)態(tài)誤差,同時(shí)對被控對象的參數(shù)變化有一定的自適應(yīng)能力。
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