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更新時間:2025.03.08
真空吸盤抓取系統(tǒng)設(shè)計

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第 2 頁 ( 共 5 頁 ) 二:空氣負(fù)壓吸盤主要用于搬運體積大、重量輕的零件,根據(jù)空氣負(fù)壓吸盤產(chǎn)生負(fù) 壓的方法不同,可分為真空式、噴氣式和擠氣式. (1)根據(jù)圖示分別簡述三種工作 方式的原理及其不同點。(15分) (2)圖 4是真空式吸盤的一種管路連接方式,分析其工作原理,并簡述圖示各元件 的作用。(15分) (3)設(shè)計工程應(yīng)用中常見噴氣式吸盤的管路圖,并簡述設(shè)計方案。 (15分) 圖 1 噴氣式 圖 2 真空式 圖 3 擠壓式 (3)噴氣式吸盤的管路圖 (9 分) 圖 4 真空式吸盤管路圖 1-電機(jī) 2-真空泵 3-電磁閥 4-電磁閥 5-吸盤 6-通大氣 噴氣式吸盤利用流體力學(xué)原理,壓縮空氣高速 流經(jīng)噴嘴時,其出口處氣壓低于吸盤腔內(nèi)氣壓, 于是吸盤腔內(nèi)氣體被高速氣流帶走而形成負(fù) 壓。(3分) 該方式產(chǎn)生真空的壓縮空氣工廠內(nèi)易獲得,成 本較低,市場上有各種規(guī)格的商品化

密封圈

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泄露 泄露是機(jī)械設(shè)備常產(chǎn)生的故障之一。 造成泄露的原因主要有兩方面: 一是由于機(jī)械加工的結(jié) 果,機(jī)械產(chǎn)品的表面必然存在各種缺陷和形狀及尺寸偏差, 因此,在機(jī)械零件聯(lián)接處不可避 免地會產(chǎn)生間隙;二是密封兩側(cè)存在壓力差,工作介質(zhì)就會通過間隙而泄露。 減小或消除間隙是阻止泄露的主要途徑。 密封的作用就是將接合面間的間隙封住, 隔離或切 斷泄露通道, 增加泄露通道中的阻力, 或者在通道中加設(shè)小型做功元件, 對泄露物造成壓力, 與引起泄露的壓差部分抵消或完全平衡,以阻止泄露。 對于真空系統(tǒng)的密封, 除上述密封介質(zhì)直接通過密封面泄露外, 還要考慮下面兩種泄露形式: 滲漏。即在壓力差作用下,被密封的介質(zhì)通過密封件材料的毛細(xì)管的泄露稱為滲漏; 擴(kuò)散。即在濃度差作用下, 被密封的介質(zhì)通過密封間隙或密封材料的毛細(xì)管產(chǎn)生的物質(zhì)傳遞 成為擴(kuò)散。 密封的選型 對密封的基本要求是密封性好,安全可靠,壽命長,并應(yīng)力求結(jié)

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