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直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（ PMDC 電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過(guò)電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過(guò)電壓極性的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過(guò)定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（ HC685LG ） 永磁材料由彈簧固定（ NF213G ） 這是規(guī)格為 #200 的 JE 永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器 片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有 3 個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電
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