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更新時(shí)間:2024.12.28
智能球罐焊接機(jī)器人直流電機(jī)無觸點(diǎn)雙向調(diào)速模塊研究

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為滿足智能球罐焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)要求 ,研制了一種直流電機(jī)無觸點(diǎn)雙向調(diào)速模塊。該模塊采用雙反星晶閘管全橋主電路 ,以TCA785集成移相觸發(fā)器為核心組成控制電路 ,通過邏輯互鎖電路選擇觸發(fā) 2組晶閘管橋臂中的 1組 ,可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無觸點(diǎn)雙向調(diào)速及過流保護(hù)功能

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與仿真

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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與仿真 常萬倉 1,杜翠靜 2 (1.新華水利水電投資公司,北京 100053 ;2.河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河北唐山 063000 ) 摘要:為了提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用效率, 本文介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法, 利用 MATLAB 軟件,對直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和系統(tǒng)仿真的研究。所給出的仿真方法,可以靈活地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù),從而 獲得理想的設(shè)計(jì)結(jié)果,并對設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)進(jìn)行分析。 關(guān)鍵詞: 直流電動(dòng)機(jī);雙閉環(huán)調(diào)速;電流環(huán);轉(zhuǎn)速環(huán) Engineering Design and Simulation of Double Close Loop DC Motor Velocity Modulation System CHANG Wancang 1, DU Cuijing 2 (1. Xinhua Water Resource and Hydro

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