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更新時(shí)間:2025.03.15
噴泵型水下滑翔機(jī)垂直面內(nèi)定常運(yùn)動(dòng)特性計(jì)算

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為了了解帶噴泵的水下滑翔機(jī)在垂直面內(nèi)定常運(yùn)動(dòng)的特性,依據(jù)滑翔機(jī)六自由度空間運(yùn)動(dòng)方程,建立了垂直面內(nèi)定常運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程,給出了其迭代計(jì)算算法.利用該算法,研究了HUST-2號(hào)滑翔機(jī)重浮力差、噴泵推力、初始俯仰角和機(jī)翼安裝位置對(duì)滑翔速度及滑翔速度水平分量的影響,分析了滑翔機(jī)垂直剖面內(nèi)定?;钑r(shí)滑翔角的取值范圍.結(jié)果表明,隨著滑翔機(jī)重浮力差的增加,滑翔速度逐漸增大,攻角減小,俯仰角的絕對(duì)值增大.噴泵推力可有效提升滑翔機(jī)的滑翔速度.初始俯仰角及機(jī)翼的安裝位置對(duì)滑翔速度有較大影響,對(duì)每一個(gè)重浮力差,都存在著一個(gè)最佳初始俯仰角使得滑翔速度水平分量達(dá)到最大值.機(jī)翼位置靠后安裝能獲得更大的滑翔速度.要減小滑翔機(jī)滑翔角的絕對(duì)值,須增加滑翔機(jī)的升阻比.

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記者從武漢理工大學(xué)獲悉,在第九屆全國(guó)大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽的全國(guó)總決賽上,該校機(jī)電工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新基地的這兩項(xiàng)作品分別獲得特等獎(jiǎng)和一等獎(jiǎng)。

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