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薄板材料及成型零件機器人搬運、定位、裝配與復合加工技術

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薄板材料及成型零件機器人搬運、定位、裝配與復合加工技 術 作者： 劉春平， 張中 作者單位： 天津市天鍛壓力機有限公司,天津,300142 刊名： 天津科技 英文刊名： TIANJIN SCIENCE & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008,35(3) 參考文獻(3條) 1.薛定宇 控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真 2006 2.王劃一 自動控制原理 2007 3.徐雄;譚冠政 工業(yè)機器人實時高精度路徑跟蹤與軌跡規(guī)劃 [期刊論文]-中南大學學報 2005(01) 本文鏈接： http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_tjkj200803035.aspx

機器人實驗報告

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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

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