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電纜溝道智能巡檢機器人研究,是一種基于集成檢測和自動控制技術的巡檢裝置,該裝置配置的溫濕度傳感器、熱成像儀、攝像機、微波探傷儀和電源模塊等能實現(xiàn)對電纜溝道的溫濕度、熱分布、空間成像、設備物理缺陷等情況的實時監(jiān)控,能代替人工高效率高質(zhì)量的巡檢,及時發(fā)現(xiàn)電纜溝內(nèi)的各種安全隱患,防患于未然。
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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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