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更新時(shí)間:2025.01.04
智能控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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實(shí)驗(yàn)一 模糊控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?現(xiàn)有被控對象一: G(s)=1/(s 2+2s+1) 被控對象二: G(s)=K / 【(T 1s+1)(T 2s+1) 】 試設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對它的控制,并完成以下任務(wù): 任務(wù)一:通過仿真分析模糊控制器的參數(shù)的變化 (主要討論控制器解模方法和量化因子的變 化)對系統(tǒng)性能的影響。 任務(wù)二: 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對象的參數(shù),分析對象參數(shù)變化時(shí) fuzzy controller 的適應(yīng)能力。 任務(wù)三: 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對象的結(jié)構(gòu),分析對象結(jié)構(gòu)變化時(shí) fuzzy controller 的適應(yīng)能力。 二、實(shí)驗(yàn)分析: 要完成以上任務(wù)應(yīng)分兩個(gè)步驟:一設(shè)計(jì)模糊控制器,二用 matlab 的模 糊邏輯工具箱建立模糊推理系統(tǒng), 并在 simulink 中實(shí)現(xiàn)對模糊系統(tǒng)的仿真。 接下來就以對象 一為例說明模糊控制系統(tǒng)的仿

智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的應(yīng)用

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自動化系統(tǒng)在工程機(jī)械控制方面有著廣泛的應(yīng)用,智能控制技術(shù)作為自動化控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),是未來機(jī)械發(fā)展的重要方向。本篇文章從智能化技術(shù)出發(fā),闡述了智能化技術(shù)運(yùn)用的主要內(nèi)容,并根據(jù)挖掘機(jī)以及壓路機(jī)的應(yīng)用狀況進(jìn)行實(shí)例解析。

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