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更新時(shí)間：2024.12.28
基于ARM處理器的智能飛行探測器

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本項(xiàng)目為了實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)的四旋翼微型飛行器自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以飛思卡爾公司的16位單片機(jī)MC9S12XS128為控制核心,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),研究了設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。由于四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置,通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);我們采用了低功耗的元器件和貼片封裝,使飛行器具有體積小、重量輕、功耗低的優(yōu)點(diǎn);并且項(xiàng)目后期經(jīng)過了多次室內(nèi)試驗(yàn),該硬件設(shè)計(jì)出來性能可靠,能滿足飛行器的起飛、懸停、降落等飛行姿態(tài)的控制要求。

智能靜電水處理器的設(shè)計(jì)

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介紹了一種新型的用于循環(huán)水處理的由單片機(jī)控制的靜電水處理系統(tǒng),該系統(tǒng)通過測量循環(huán)水的溫度和流量,自動(dòng)調(diào)節(jié)靜電場的強(qiáng)度,從而實(shí)現(xiàn)最佳的水處理效果。同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了防盜和工作異常等報(bào)警電路。文中給出了相應(yīng)的水溫和流量探測器,報(bào)警電路及其與單片機(jī)的連接及軟件流程。

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