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電梯運(yùn)行的舒適程度主要靠其機(jī)械振動(dòng)控制,本文對(duì)控制率的設(shè)計(jì)主要通過(guò)H2頻域的最優(yōu)控制實(shí)現(xiàn),H2范數(shù)從外擾的閉環(huán)系統(tǒng)到受控系統(tǒng)輸出最小的傳遞函數(shù)陣。電梯轎廂的加速振動(dòng)是閉環(huán)系統(tǒng)的反映信號(hào),有利于工程中比較容易實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。我們通過(guò)仿真數(shù)值可以看出,頻域的最優(yōu)控制取得了較好的效果,極大的限制了閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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