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安全門系統(tǒng)中大多采用經(jīng)典比例-積分-微分控制算法控制無刷直流電機(jī),由于算法本身的缺陷使得安全門系統(tǒng)控制精度偏低。針對目前安全門系統(tǒng)中無刷直流電機(jī)的控制算法精度低問題,提出基于線性二次最優(yōu)控制方法,采用計(jì)算機(jī)軟件對安全門門體運(yùn)行過程狀態(tài)進(jìn)行仿真,并對兩種算法進(jìn)行仿真對比研究。通過運(yùn)動曲線對比與仿真數(shù)據(jù)分析可得,基于線性二次最優(yōu)的站臺安全門系統(tǒng)控制策略具有更高的精確性、可靠性和動態(tài)響應(yīng)性能。
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