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利用一種新型的智能電液閥門驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)控制計(jì)算機(jī),結(jié)合CAN總線技術(shù),從軟、硬件兩方面設(shè)計(jì)了船舶閥門遙控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)船上各個(gè)閥門的遠(yuǎn)程控制及對(duì)其狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。該方案的實(shí)現(xiàn)可以提高船舶機(jī)艙自動(dòng)化水平。
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針對(duì)主從機(jī)器人的操作控制的需要,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于RS-485總線的遙控機(jī)器人通訊。該系統(tǒng)以兩片AT89S52單片機(jī)分別作為上下位機(jī)核心CPU,還包括了MAX485通訊模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊等硬件,并通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的通訊。本文對(duì)上述硬件構(gòu)成進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并給出了通訊系統(tǒng)的軟件,滿足了機(jī)器人通訊的要求。
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