ABAQUS的碼垛機器人小臂有限元分析

機器人到底是大材小用，還是物有所值？發(fā)那科機器人告訴我們，作為物流系統(tǒng)的機器人化做出貢獻的大型智能機器人，其可根據(jù)需要搬運的工件選擇最佳類型。

摘要：基于d-日矩陣建立4r袋裝水泥碼垛機器人坐標(biāo)系，建立機器人運動學(xué)方程，采用matlab軟件進行工作空間仿真和驗證。利用速度性能指標(biāo)理論對五組初步設(shè)計的4r機器人大臂與小臂尺寸進行優(yōu)選，獲得基于機構(gòu)速度性能指標(biāo)的最佳數(shù)據(jù)。該方法應(yīng)用于某水泥粉磨站袋裝水泥裝車機器人的設(shè)計中，效果良好。

工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

堆垛機器人底座的有限元分析

基于kuka—kl150碼垛機器人的抓包設(shè)計 摘要：針對料袋大小和重量的要求，利用kuka—kr150l150機器人實現(xiàn) 對包裝袋高速抓取、碼垛的設(shè)計。該方案采用氣動驅(qū)動手爪，并通過手爪開合機 構(gòu)，側(cè)板夾緊機構(gòu)和壓包機構(gòu)，實現(xiàn)包裝袋可靠抓包、搬運、碼垛的動作，以此 對機器人詳細的路線規(guī)劃、動力學(xué)計算及氣動系統(tǒng)進行了分析和研究，結(jié)果表明， 該該方案能在多條傳輸線上實現(xiàn)快速碼垛。 關(guān)鍵詞：碼垛；碼垛機器人；機械手爪 碼垛技術(shù)是自動化領(lǐng)域一門新興的技術(shù)，近年在工業(yè)自動化領(lǐng)域所占的比重 越來越大。碼垛技術(shù)以其機械結(jié)構(gòu)新穎、適用范圍廣、空間占地小、操作靈活和 維護成本低等各方面優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛。作為碼垛機器人的重要組成部分之 一：機械手臂的執(zhí)行能力、可靠性能、結(jié)構(gòu)和質(zhì)量以及外形尺寸等參數(shù)對整體工 作性能具有非常重要的影響。作者針對河北秦皇島某糧油公司對料包裝袋碼垛的

從大同煤礦集團獲悉，該集團塔山煤礦采用了128abb集團公司提供的碼垛機器人解決方案。在塔山煤礦，4臺abb集團公司的irb660碼垛機器人配套淄博功力的制磚設(shè)備，應(yīng)用于全煤矸石制磚生產(chǎn)線上的原始磚坯碼垛環(huán)節(jié)中，取代了傳統(tǒng)人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，

基于PVDF的三維機器人觸覺傳感器有限元分析

運用ansys有限元分析軟件對焊接機器人腰座進行某一極限位置的靜動態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠小于材料屈服強度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

1/12 1.分析過程 1.1.理論分析 1.2.簡化過程 如果將pro/e中的3d造型直接導(dǎo)入abaqus中進行計算，則會出現(xiàn)裂紋縫隙 無法修補，給后期的有限元分析過程造成不必要的麻煩，因此，在abaqs中進行 計算之前，對原來的零件模型進行一些簡化和修整。 a.法蘭部分不是分析研究的重點，因此將其簡化掉； b.經(jīng)計算，m24×3的螺紋的升角很小，在度，因此可以假設(shè)螺旋升角為0； c.忽略螺栓和螺母的圓角等細節(jié)； 1.3.abaqus中建模 查閱機械設(shè)計手冊，得到牙型如下圖所示，在abaqus中按照下圖所示創(chuàng)建 出3d模型，如圖1-1所示。同樣的方式，我們建立螺母的3d模型nut，如圖1-2 所示。 2/12 圖1-1 圖1-2 建立材料屬性并將其賦予模型。在abaqus的property模塊中，選擇 material->ma

點焊機器人動態(tài)性能有限元分析

碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機采用plc+觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板,更快速、更節(jié)省空間。一機多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

設(shè)計一種食品成品箱碼垛機,采用"pc機+多軸運動控制器"方式進行控制,以pc機作為上位機,多軸運動控制器作為下位機,上下位機之間采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)進行通訊,人機界面與多軸運動控制器之間通過rs232/485標(biāo)準(zhǔn)接口進行通訊,通過上下位機之間的通訊完成碼垛工作?？蓪崿F(xiàn)碼垛功能,減輕了勞動量,提高了工作效率,為食品成品箱碼垛機的設(shè)計提供了一條新思路。

基于ABAQUS的抗滑樁三維有限元分析_唐曉松

《裝備制造技術(shù)》2010年第6期 臂架是起重機的主要承載結(jié)構(gòu)，承受著來自貨物及為滿 足起重機本身各項運動而產(chǎn)生的各種載荷的作用，其結(jié)構(gòu)性 能對整機性能有重要的影響。臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計，是門座式起重機 設(shè)計中的關(guān)鍵。 在起重機金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算中，利用ansys軟件進行 強度校核計算，不僅可以避免臂架設(shè)計中存在的盲目性，而且 可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理化和輕量化的目的，減少設(shè)計費用，縮 短設(shè)計周期。本文利用ansys軟件對40/15t×60/100m門 座起重機的臂架結(jié)構(gòu)在6種工況下的強度進行了分析，結(jié)果 表明臂架結(jié)構(gòu)強度均滿足起重機設(shè)計規(guī)范的要求。 1臂架結(jié)構(gòu)有限元建模 1.1門座起重機的主要技術(shù)參數(shù) 該門座起重機的最大額定起重量為40t，變幅幅度為 25～60m，主起升工作速度為0～10m/min，變幅速度為20 m/min，行走速度

以ansys軟件為工具,詳細介紹了汽車起重機吊臂的各個臂段在不同工況下的有限元分析過程,包括實體建模、網(wǎng)格劃分、載荷和約束的處理;并對汽車起重機吊臂進行了優(yōu)化設(shè)計。得出的結(jié)論為汽車起重機吊臂的設(shè)計提供了可靠的依據(jù)。

利用ansys軟件對40/15t×60/100m門座起重機的臂架結(jié)構(gòu)在6種工況下的強度進行了分析,結(jié)果表明,臂架結(jié)構(gòu)強度滿足起重機設(shè)計規(guī)范的要求,可作為設(shè)計的參考。

懸臂支撐架是圓桌機的重要基礎(chǔ)部件,它的動態(tài)和靜態(tài)特性直接影響機床的加工精度及精度穩(wěn)定性。采用有限元軟件ansys,對懸臂支撐架進行靜力分析與模態(tài)分析,得到應(yīng)力分布規(guī)律和振動特性。靜力分析結(jié)果表明該懸臂支撐架的強度和剛度都滿足設(shè)計要求;模態(tài)分析結(jié)果表明加強筋和前后連接板的局部剛度相對薄弱,但懸臂支撐架總體固有頻率滿足穩(wěn)定性要求。根據(jù)分析結(jié)果,懸臂支撐架有優(yōu)化的空間,為進一步改進支撐架結(jié)構(gòu)提供了理論依據(jù)。

門座起重機臂架強度的有限元分析 (2)

動臂是裝載機工作裝置的關(guān)鍵構(gòu)件,文章主要對zl50裝載機的動臂在最不利工況時進行了有限元分析。分析結(jié)果表明該動臂在工作過程中有3個位置容易產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,同時動臂有較大的應(yīng)力儲備,存在優(yōu)化的空間。

介紹了一種新式變速器輸出法蘭的應(yīng)力仿真分析,使用pore軟件進行建模,并使用pore自帶的分析功能進行應(yīng)力仿真分析,對零件進行強度校核,為零件設(shè)計和改進提供依據(jù)。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電磁理論在科學(xué)研究和日常生活中的作用越來越重要。但隨之而來的電磁研究對象也越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的電磁有限元方法已經(jīng)不能滿足巨大的數(shù)據(jù)處理。ansoft軟件在保持傳統(tǒng)有限元軟件求解優(yōu)點的前提下,又提供了強大的后處理功能,為在普通微機中解決大型電磁問題提供了有效的途徑。文章針對變壓器進行模擬,在三維靜磁場中分析得到其等效電感、磁場分布和能量損耗。

２２　　　２００６（０４）?。悖铮睿螅簦颍酰悖簦椋铮睢。恚澹悖瑁幔睿椋幔簦椋铮?綜合篇 1　前　　言 近年來，附著式塔機得到越來越廣泛應(yīng)用， 附著式塔機是將塔身用一定數(shù)量的附著裝置，固 定在周圍的建筑物上，改善塔身的受力狀態(tài)，擴 展了塔機的使用范圍，從而滿足各種施工需要。 由于塔機在增加附著裝置的過程中，不僅要考慮 塔身的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、附著裝置的附著點布置 及附著結(jié)構(gòu)形式等因素，還要考慮增加附著裝置 后，塔身和附著裝置的各桿件受力均會發(fā)生變化， 甚至個別桿件的受力會超過其承受能力，發(fā)生失 穩(wěn)進而整個結(jié)構(gòu)發(fā)生整機失穩(wěn)等破壞，結(jié)果較為 嚴(yán)重。在實際設(shè)計計算中，由于塔身在附著前就 已經(jīng)是一個多次超靜定結(jié)構(gòu)，增加附著后組成的 系統(tǒng)就變得更加復(fù)雜了，給實際的設(shè)計計算及使 用增加了困難，給實際使用帶來不便。 以前對該部分的分析計算多數(shù)是采用傳統(tǒng)的 經(jīng)典結(jié)構(gòu)力學(xué)分析方法，分析時要作一定的計算 假定，