CAXA的YO18型氣動(dòng)鑿巖機(jī)建模與運(yùn)動(dòng)仿真

闡述了氣動(dòng)鑿巖機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)的框架結(jié)構(gòu)、工作流程和三維模型構(gòu)建方法,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真的研究。該方法大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低了設(shè)計(jì)費(fèi)用。

詳細(xì)介紹了y018型氣動(dòng)鑿巖機(jī)的工作原理,建立了沖擊能的數(shù)學(xué)模型,給出了以沖擊能最大為目標(biāo)的線性約束的matlab優(yōu)化程序。計(jì)算結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化后的沖擊能較優(yōu)化前的沖擊能有明顯的提高,在一定程度上克服了氣動(dòng)鑿巖機(jī)能量利用率低的缺點(diǎn),對(duì)其他類型氣動(dòng)鑿巖機(jī)的設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。

介紹了一種加裝氣動(dòng)恒壓裝置的氣動(dòng)鑿巖機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)。

介紹了一種加裝氣動(dòng)恒壓裝置的氣動(dòng)鑿巖機(jī)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及氣缸的選擇方法。

基于零件失效時(shí)間分布密度函數(shù),建立了面向維護(hù)的鑿巖機(jī)服役年齡模型,通過(guò)仿真與分析,探討了零件失效時(shí)間分布密度函數(shù)的參數(shù)對(duì)鑿巖機(jī)服役年齡及零件替換率的影響規(guī)律。這對(duì)定量評(píng)估鑿巖機(jī)的可靠性和全生命周期的維護(hù)成本、制定合理的維護(hù)策略具有重要意義。

提高氣動(dòng)鑿巖機(jī)鉆孔速度的新型裝置

本文運(yùn)用amesim軟件建立水壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的模型;綜合考慮各種參數(shù)的設(shè)置,通過(guò)仿真得出活塞和換向閥芯的位移、速度隨時(shí)間變化的曲線;并且在不同間隙和不同壓力的情況下,得出缸體的高壓腔到前端開口處的泄漏量。仿真的結(jié)論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本一致,為水壓鑿巖機(jī)的研究提供了新的理論依據(jù)。

根據(jù)液壓鑿巖機(jī)沖擊鑿巖原理,確定了其工作時(shí)推進(jìn)力的計(jì)算方法,在分析了液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)電液控制原理的基礎(chǔ)上,提出了基于高速開關(guān)電磁閥控制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)新方案.通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對(duì)其進(jìn)行了嚴(yán)格的理論推導(dǎo).通過(guò)計(jì)算機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn),論證了液壓鑿巖機(jī)電液推進(jìn)控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標(biāo)輸出,為液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供了理論依據(jù).

介紹了以普通水作為傳動(dòng)、支撐推進(jìn)、排屑和潤(rùn)滑介質(zhì)的環(huán)境友好型全水壓鑿巖機(jī);建立了以彈性桿、彈簧為基本單元的沖擊鑿巖機(jī)波動(dòng)力學(xué)模型;對(duì)yst-25全水壓鑿巖機(jī)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)數(shù)值仿真與分析。研究結(jié)果表明:活塞最大壓應(yīng)力為102mpa,最大拉應(yīng)力為28mpa,滿足了強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求;釬桿中的應(yīng)力比活塞的大;盡量減小活塞的截面積變化有利于延長(zhǎng)活塞壽命;為了保證鑿巖速度和能量傳遞效率,yst-25鑿巖機(jī)宜于在中硬到硬巖中鉆進(jìn)。這為環(huán)境友好型全水壓沖擊鑿巖機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和效能評(píng)估提供了依據(jù)。

簡(jiǎn)要介紹了手持式氣動(dòng)鑿巖機(jī)安全轉(zhuǎn)矩檢測(cè)方法;并結(jié)合實(shí)例,對(duì)直接和間接兩種檢測(cè)方法進(jìn)行了比較,得出了直接法是一種更準(zhǔn)確、更切合實(shí)際的安全轉(zhuǎn)矩檢測(cè)方法的結(jié)論。

以波動(dòng)理論力學(xué)為基礎(chǔ),定性分析了液壓鑿巖機(jī)在進(jìn)行鑿巖作業(yè)的過(guò)程中,鉆桿回彈現(xiàn)象及不利影響。為了克服這種不足之處,設(shè)計(jì)了一種用于吸收鉆桿回彈能量的液壓緩沖裝置,采用matlab/simulink工具箱對(duì)該裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真建模。以某型號(hào)液壓鑿巖機(jī)為例,計(jì)算得出相關(guān)結(jié)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性能曲線。該研究對(duì)于提高液壓鑿巖機(jī)的壽命,特別是釬尾和鉆桿的壽命提供了理論參考。

水力驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)與風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的比較

為了更好地發(fā)揮內(nèi)燃鑿巖機(jī)的功能,設(shè)計(jì)了一種在鑿巖功能與破碎功能之間能方便轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。

支腿式風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)仍是北美許多小型礦山和開采薄礦脈的地下礦山在掘進(jìn)和采礦鑿巖中廣為應(yīng)用的工具。支腿式風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的許多缺點(diǎn)（鑿巖速度低、噪聲、振動(dòng)和油霧等）和支腿式水力鑿巖機(jī)在南非的成功應(yīng)用引起許多礦山主的重視。在加拿大魁北克西北部某礦對(duì)這兩種鑿巖機(jī)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)。本文介紹了在鑿巖速度和鑿巖進(jìn)尺以及環(huán)保方面所取得的試驗(yàn)結(jié)果。這些試驗(yàn)結(jié)果表明，盡管兩種鑿巖機(jī)在性能方面的差別沒(méi)有南非所報(bào)道的結(jié)果那么大，但卻顯示出了水力鑿巖機(jī)的優(yōu)越性。為了評(píng)估水力鑿巖技術(shù)在北美金屬礦山應(yīng)用的可能性，提出了進(jìn)～步開展研究試驗(yàn)工作的方法和途徑。

為研究氣動(dòng)釘槍內(nèi)部動(dòng)態(tài)特性,運(yùn)用變質(zhì)量氣體熱力學(xué)理論建立了氣動(dòng)釘槍工作過(guò)程的數(shù)學(xué)模型,模型以氣缸壁及槍體所圍成的容積作為控制容積,應(yīng)用了熱力學(xué)第一定律和牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律.在該模型基礎(chǔ)上,分析了氣動(dòng)釘槍內(nèi)部參數(shù)的相互作用,建立了動(dòng)態(tài)特性微分方程組.利用四階定步長(zhǎng)龍格-庫(kù)塔方法求解方程,得出了氣動(dòng)釘槍內(nèi)部各腔室壓力以及沖擊活塞速度、位移隨時(shí)間的變化情況,并對(duì)曲線的變化趨勢(shì)進(jìn)行了理論分析.仿真結(jié)果表明,氣動(dòng)釘槍活塞的沖擊運(yùn)動(dòng)具有一個(gè)速度峰值,通過(guò)仿真計(jì)算可以設(shè)計(jì)出合理的結(jié)構(gòu),以獲得最大沖擊功.

采用虛擬樣機(jī)技術(shù),借助于adams軟件這個(gè)操作平臺(tái),針對(duì)某商務(wù)車前懸架建立了多體動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,從中獲得了隨車輪上下跳動(dòng)的懸架車輪定位參數(shù)的變化規(guī)律,這為汽車懸架系統(tǒng)開發(fā)提供了一種有效的手段。

支腿式水力鑿巖機(jī)與風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的對(duì)比試驗(yàn)

鐵路運(yùn)輸膠狀貨物時(shí),為保證裝卸的高效和安全設(shè)計(jì)一種鐵路側(cè)卸式翻斗車。利用ug進(jìn)行建模與運(yùn)動(dòng)仿真,分析模型中的連桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)鉸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特性,并對(duì)側(cè)卸式翻斗車中使用的連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化。

通過(guò)模擬rc-5.5型揉草機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,研究了用仿真軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的可行性。應(yīng)用adams軟件建立了rc-5.5型揉草機(jī)仿真模型,通過(guò)動(dòng)態(tài)仿真,模擬實(shí)際工作狀態(tài),得到揉草機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。另外,通過(guò)仿真得出草的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度變化曲線,經(jīng)分析得出了揉草機(jī)的切草速度和切草長(zhǎng)度等參數(shù)。分析結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相符,說(shuō)明利用adams軟件進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)是可行的。

使用普通鉆機(jī)打錨桿、錨索孔時(shí),常遇到軟巖中有硬巖夾層的現(xiàn)象,鉆進(jìn)過(guò)程中需要經(jīng)常更換鉆具,增加了施工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。在對(duì)旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機(jī)分析研究的基礎(chǔ)上,以氣動(dòng)鑿巖機(jī)為基礎(chǔ),對(duì)其機(jī)身和機(jī)頭部分進(jìn)行改進(jìn),研發(fā)出了一種新型的氣動(dòng)錨桿鑿巖機(jī)。介紹了mzqt-90/20型氣動(dòng)錨桿鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)及其在煤礦上的應(yīng)用情況。

介紹了露天和地下礦用鑿巖設(shè)備,如露天重型鉆車、牙輪鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、地下掘進(jìn)臺(tái)車、生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車和錨桿臺(tái)車以及相關(guān)零配件及鉆進(jìn)技術(shù)的最新發(fā)展。

介紹了露天和地下礦用鑿巖設(shè)備，如露天重型鉆車、牙輪鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、地下掘進(jìn)臺(tái)車、生產(chǎn)鑿巖臺(tái)車和錨桿臺(tái)車以及相關(guān)零配件及鉆進(jìn)技術(shù)的最新發(fā)展。