FPGA的步進電機兩軸聯(lián)動控制器的設(shè)計及實現(xiàn)

針對流蘇絲線繞制過程中對動力機構(gòu)的控制要求,系統(tǒng)設(shè)計以atmel89s52系列單片機為核心控制器,采用sanyo步進電機作為動力機,利用東芝公司的tb6560ahq步進電機細分驅(qū)動器和atmel公司的i2c總線器件at24c02芯片對系統(tǒng)掉電時的實時速度、圈數(shù)和轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)進行保護,實現(xiàn)了絲線繞制過程中對力矩、轉(zhuǎn)向、速度、圈數(shù)和捻度等參數(shù)的精確控制,減輕了工人的勞動強度,提高了流蘇的生產(chǎn)質(zhì)量和效率.

湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進電機細分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應(yīng)用 2.1步進電機的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細分驅(qū)動器 五．細分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

針對如何實現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設(shè)計了基于c8051f350的步進電機控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機為核心,通過對步進電機的操作,實現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個工作狀態(tài)以及卷簾門運行速度和運行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動、光耦、鍵盤和顯示電路等。實驗測試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點。

湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目：步進電機細分控制器的設(shè)計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應(yīng)用 2.1步進電機的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅(qū)動器的原理 4.1脈沖信號的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細分驅(qū)動器 五．細分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

步進電機控制電路一種基于FPGA的實現(xiàn)

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計算機信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學;2．第二炮兵工程學院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進電機的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設(shè)計輸入,設(shè)計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進電機實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現(xiàn)細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

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5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

氣缸與步進電機的混合控制

利用無線soc單片機nrf9e5實現(xiàn)了兩相混合步進電機的無線電遙控。給出了無線控制器的硬件電路圖。利用c51語言編寫了步進電機轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向無線遙控程序。利用visualbasic編寫了pc機rs-232控制界面。實驗表明:設(shè)計的無線遙控器的遙控距離為100m左右,抗干擾能力較強。

混合式步進電機的工作原理類似于永磁同步電機,完全可以引入同步電機的先進控制方法.從同步電機控制的角度來控制步進電機,就從根本上跳出了步進電機細分控制是對相電流控制的限制,實現(xiàn)了全新的脈沖細分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機控制專用的數(shù)字信號處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進電機脈沖細分控制器.

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機 (2)

基于紅外遙控步進電機的設(shè)計 班級：b140415 摘要：隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增，它廣 泛用于打印機、電動玩具等消費類產(chǎn)品以及數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療 器械等機電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進電機的控 制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 步進電機是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件， 步進電機控制系統(tǒng)主要由步進控制器，功率放大器及步進電機等組成。采 用單片機控制，用軟件代替上述步進控制器，使得線路簡單，成本低，可 靠性大大增加。軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進電機勵磁序列來控制各 種步進電機的運行方式。 介紹了一種基于at89c51單片機的紅外遙控步進電機的設(shè)計,系統(tǒng)分為紅 外遙控編解碼、lcd顯示和驅(qū)動步進電機三個模塊,設(shè)計的系統(tǒng)能通過遙控 器來控制步進電機，并且步進電機的狀態(tài)能通過

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

采用高性能的stc89c516rd+單片機,控制步進電機完成點動、快進、工進以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點和精確控制脈沖數(shù)來實現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動鉆孔機相比,該伺服鉆孔機控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

syn5006型電機同步編碼脈沖分配器 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。 在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機 按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度 一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的 目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào) 速的目的。 步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分 時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常 工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。 產(chǎn)品概述 syn5006型電機同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設(shè)計、自行研發(fā)生產(chǎn) 的一款

1/24 步進電機自動控制系統(tǒng) 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計用pc機對四相步進電機，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計要求 （1）設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電機。 （2）由8255鍵盤控制電機的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚聲器發(fā)出信號提示。 設(shè)備與器材 pc機一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進電機一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅(qū)動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機驅(qū)動模塊，⑤步進電機模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動電路 方案一使用適當?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

空調(diào)上的步進電機 空調(diào)上的小步進電機是用在風向轉(zhuǎn)頁上的，和定時無關(guān)?？照{(diào)有個專用的控制電路板， 控制壓縮機和風輪的，還有遙控和定時等功能，一般用單片機來做控制核心。 如果你只是想研究那個小步進電機話，完全可以拆開看看，里面只有兩部分，一是減速 齒輪，二是磁性轉(zhuǎn)子和定子線圈，電機利用機械慣性和交流磁場的變化運轉(zhuǎn)，由于沒有相位 偏移，所以電機和轉(zhuǎn)速和電源頻率對應(yīng)（轉(zhuǎn)速和極對數(shù)有關(guān)），而且沒有固定轉(zhuǎn)向，當電機 一個方向堵轉(zhuǎn)時，可以向另一方向運轉(zhuǎn)。 各位不知道你們在換萬能版的時候若遇到6跟線的步進電機怎么接線的賜教一下!換 萬能版的時候若遇到6跟線的先找出12v電壓線和地線。就ok！ 兩根線是com公共線阻值為0，對其他線阻值為小（一半）接+12vz+]%_2|6f3j9 j#m相與相線阻值大（一倍）4s2i,h!|"p6~%

步進電機控制系統(tǒng) (2)