PLC的小區(qū)公共車庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

電氣信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱：基于plc的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國(guó)內(nèi)(外)的研究概況 目前國(guó)內(nèi)外的技術(shù)水平現(xiàn)狀： 在國(guó)外，進(jìn)入90年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，并 取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門(mén)的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動(dòng)門(mén) 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應(yīng)用非常廣泛。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門(mén)在人們的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng) 門(mén)適合于賓館、酒店、銀行、寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動(dòng)門(mén)。但在國(guó)內(nèi)， 自動(dòng)門(mén)的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門(mén)體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

PLC自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)教程

1 plc自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （瓊州學(xué)院電子信息工程學(xué)院，海南，三亞572022） 摘要：本設(shè)計(jì)是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要由可編程控制器（plc）、感 應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào) 傳送到plc，plc再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置 運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之 一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門(mén)開(kāi) 關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很 多都運(yùn)用plc來(lái)做門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)門(mén)、plc、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置 1．前言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市

1 課程設(shè)計(jì) 基于plc的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 所在系部： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡(jiǎn)稱plc)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi) 部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通 過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械。 plc是一種新型的控制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，它總是根據(jù)工業(yè)

湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 題目：plc自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院、系（站）：西安機(jī)電信息技師學(xué)院 學(xué)科專業(yè)：機(jī)電一體化 學(xué)生:賀棟棟 學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師：孟星榮 2011年10月 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） ii 附件1西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 院系或教學(xué)站點(diǎn):西安機(jī)電信息技師學(xué)院 學(xué)生姓名:賀棟棟 專業(yè)班級(jí):機(jī)電一體化三班 批準(zhǔn)日期: 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：plc自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作自年月日起至年月日止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)：西安機(jī)電信息技師學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容：為了增強(qiáng)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的可靠性,提出了一種以s7-200可 編程序控制器(plc)為核

1 電氣自動(dòng)化 1 基于plc自動(dòng)門(mén)控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝臵和傳動(dòng)裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信 號(hào)傳送到plc，plc再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判 斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝臵運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝 臵帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方式之一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控 制的方式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做 門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中用越來(lái)越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 2 電氣自動(dòng)化 2 本文分四個(gè)部分來(lái)介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

畢業(yè)論文 題目plc自動(dòng)門(mén)裝置控制設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)090433103 姓名汪開(kāi)強(qiáng) 學(xué)科電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)老師羅劍 日期2012.6 電子工程系電氣自動(dòng)化教研室 陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘要 本文是關(guān)于自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)主要由可編程控制器（plc）、感 應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體 信號(hào)傳送到plc，plc再綜合收到的自動(dòng)門(mén)狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)， 使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門(mén)的動(dòng)作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的方 式之一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理 自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門(mén) 的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做門(mén)的

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動(dòng)控制中最常見(jiàn)控制方式之一，自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方 式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做門(mén)的控制器。目前自動(dòng)門(mén)在日常生活中 運(yùn)用越來(lái)越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動(dòng)裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 系 專業(yè) 姓名 題目自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 內(nèi)容摘要 自動(dòng)門(mén)在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對(duì)其性能和安全等方面 的要求也越來(lái)越高。由于plc的高穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得plc在自動(dòng)門(mén)控 制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。首先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng) 門(mén)發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì)plc系統(tǒng)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明。并按照自動(dòng)門(mén)控制裝置的 要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖和指令表程序，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門(mén)由檢測(cè)到開(kāi)啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉 的全過(guò)程。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動(dòng)控制中最常見(jiàn)的 方式之一。自動(dòng)門(mén)就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此，自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn) 商家很多都運(yùn)用plc來(lái)做門(mén)的

介紹基于plc技術(shù)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)工作原理和設(shè)計(jì)步驟,以及自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制流程圖、接線圖,最后對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了通電調(diào)試。

精選 . plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)五自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)掌握plc步進(jìn)指令的工作特點(diǎn)和編程方法。 二．控制要求： （1）人靠近門(mén)，感應(yīng)器x0為“1”，y0驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速開(kāi)門(mén)； （2）碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)x1，變?yōu)閥1低速開(kāi)門(mén)； （3）碰開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x2，電機(jī)停車，延時(shí)。 （4）5秒內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人（x0＝0），y2起動(dòng)電機(jī)高速關(guān)門(mén)； （5）碰關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)x3時(shí)，改為y3低速開(kāi)門(mén)； 精選 . （6）碰關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x4時(shí)電機(jī)停止。 （7）關(guān)門(mén)期間若感應(yīng)器x0檢測(cè)到有人，立即停止關(guān)門(mén)， （8）延時(shí)2秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。 三、實(shí)驗(yàn)i/o端口分配 1.輸入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感應(yīng)有人開(kāi)門(mén)減速開(kāi)門(mén)極限關(guān)門(mén)減速關(guān)門(mén)極限 2.輸出端口 y0y1y2y3 高速開(kāi)門(mén)低速開(kāi)門(mén)高速關(guān)門(mén)

共18頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)課題自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評(píng)價(jià)意見(jiàn)???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)???????????????????????????3 一、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)?????????????????????3 二、自動(dòng)門(mén)控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)???????????????????4 三、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作???????????????????????4 3.2自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開(kāi)關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序????

自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 引言 ?　　門(mén)和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動(dòng)。21世紀(jì)的 今天，門(mén)更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門(mén)與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 ?　　門(mén)大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn) 出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門(mén)的高級(jí)形式--自動(dòng)門(mén)起源在歐美，迅速發(fā)展 至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門(mén)家族。 ?　　中國(guó)早在十多年前就開(kāi)始引用歐洲自動(dòng)門(mén)，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場(chǎng)、 購(gòu)物中心、銀行、寫(xiě)字樓等大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的 姿彩。自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門(mén) 的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門(mén)的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門(mén)功能的要求開(kāi)始。作 為建筑物一部分的門(mén)，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題目自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué)號(hào)班級(jí)專業(yè) 承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位電氣系 導(dǎo)師 姓名 李文娟 導(dǎo)師 職稱 助教 一、主要內(nèi)容 利用plc控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)臨近控制。 二、基本要求 1、開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)控制應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)方式由手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái) 控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門(mén)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向自動(dòng)位置 時(shí)，手動(dòng)開(kāi)門(mén)失敗，由感應(yīng)器檢測(cè)到有人接近門(mén)口且門(mén)未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門(mén)且 門(mén)未關(guān)閉，plc動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)。 2、蜂鳴器的提示功能 當(dāng)自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)，plc輸出信號(hào)給蜂鳴器，蜂鳴器響，以提醒來(lái)往行人注意。 3、防夾人功能 為了杜絕自動(dòng)門(mén)的夾人事件，在門(mén)兩側(cè)安裝防夾人紅外感應(yīng)器，以防止停留在門(mén)附近 的人被門(mén)所夾住。 4、運(yùn)用變頻器的三段速度調(diào)節(jié)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度

1 plc自動(dòng)門(mén)控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計(jì)的要求 第二章：緒論 2.1國(guó)內(nèi)自動(dòng)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動(dòng)門(mén)的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究?jī)?nèi)容 第三章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動(dòng)門(mén)的分類 4.3行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理 4.4光電開(kāi)關(guān) 4.4.1光電開(kāi)關(guān)的分類 4.4.2光電開(kāi)關(guān)工作原理 4.4.3光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項(xiàng) 第五章自動(dòng)門(mén)的程序設(shè)計(jì) 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

案例六自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 一、問(wèn)題提出 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)高速開(kāi)門(mén)，碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x2時(shí)電動(dòng) 機(jī)停轉(zhuǎn)，開(kāi)始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān) 門(mén)減速開(kāi)關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門(mén)期間 若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。 二、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫(huà)出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計(jì) 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 一、問(wèn)題提出 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 高速開(kāi)門(mén)，碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x2時(shí)電動(dòng)機(jī) 停轉(zhuǎn)，開(kāi)始延時(shí)。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān)門(mén)減 速開(kāi)關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)x5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門(mén)期間若感 應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門(mén)，t1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。 二、硬件設(shè)計(jì) 畫(huà)出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計(jì) 1．畫(huà)出順序功能圖。 2．設(shè)計(jì)出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動(dòng)們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，自動(dòng)門(mén)已經(jīng)是隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門(mén)的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將 門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門(mén)增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計(jì)基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 了一種自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計(jì)，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

第3章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開(kāi)高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實(shí) 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動(dòng)門(mén)運(yùn)行控制的效果除與機(jī)械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級(jí) 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計(jì)非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動(dòng)電橋供電，允許電壓波動(dòng) 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內(nèi)24v電源經(jīng)過(guò)dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車內(nèi)24v電源

基于plc的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),故障率低,可靠性高,使用簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)裝置,靠光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、變頻器、可編程控制器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)有無(wú)人員通過(guò)。該控制系統(tǒng)具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、方便可靠、節(jié)能和安全等多種特性。

本文基于美國(guó)微芯科技公司的數(shù)字信號(hào)控制器dspic30f5015對(duì)動(dòng)車組自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究,實(shí)現(xiàn)的功能有:動(dòng)車組自動(dòng)門(mén)的防擠壓功能、自動(dòng)門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)的速度緩沖,使控制系統(tǒng)精確、穩(wěn)定的運(yùn)行。

軌道車輛電動(dòng)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 楊開(kāi)宇1,2,高印寒1,劉長(zhǎng)英2,馬喜來(lái)2 (1.吉林大學(xué)測(cè)試科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心　吉林長(zhǎng)春　130022;2.吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院　吉林長(zhǎng)春　130022) 摘　要:電動(dòng)門(mén)作為一種新型的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng),在軌道交通車輛中被逐漸推廣應(yīng)用。介紹了電動(dòng)門(mén)的工作原理,測(cè)控系統(tǒng) 采用數(shù)字化實(shí)時(shí)處理與控制技術(shù)、電磁兼容理論與技術(shù),解決了軌道車輛運(yùn)行時(shí)自動(dòng)車門(mén)系統(tǒng)可靠性及精度問(wèn)題。給出了 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的控制方法及軟件編程流程圖,實(shí)際制作樣機(jī)達(dá)到了開(kāi)發(fā)的預(yù)期目標(biāo)。 關(guān)鍵詞:軌道車輛;電動(dòng)自動(dòng)門(mén);微波雷達(dá);pid 中圖分類號(hào):tp23　　　　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:b　　　　　文章編號(hào):1004-373x(2008)09-187-02 developmentofcon