PLC技術(shù)的Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了運用極坐標方法控制搖臂鉆床用以擴大機床加工范圍的控制技術(shù),論述了搖臂鉆床主軸箱徑向運動和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺插補運動的原理,設(shè)計了以s7-200plc為控制核心的硬件電路和軟件程序。通過在z3050x16(w)型搖臂鉆床上應(yīng)用,實現(xiàn)了零件的鉆削和銑削加工,實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性和有效性。

搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的 ｐｌｃ改造設(shè)計 班級：083311 姓名：張謝杰 學(xué)號：10號 指導(dǎo)老師：李小龍 1 一、試驗?zāi)康模?1、了解z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 2、進一步熟悉西門子s7-200編程軟件，學(xué)會使用s7-200編輯一個完整的控 制系統(tǒng)。 3、熟悉并會接較復(fù)雜的plc控制系統(tǒng)電路。 4、領(lǐng)悟電氣控制電路plc改造的要領(lǐng)。 二、預(yù)備知識： 鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種 形式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、 搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍 廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般 機械加工車間常見的機床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱 及工作臺等部分組成。主

深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.***.*** 利用plc對搖臂鉆床控制系統(tǒng)進行改造 搖臂磚床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是一般機械加工車間 常用的機床。由于其原有控制系統(tǒng)采用繼電器——接觸器控制方式，電路接線復(fù)雜，觸點多。 經(jīng)過長期使用后，各個地方的接線老化，造成故障率高，故障排查困難，常常影響企業(yè)的正 常生產(chǎn)。由于plc具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強，使用方便，維護簡單等優(yōu)點。因此，利 用plc對搖臂鉆床的繼電器控制電路進行改造，有助于提高設(shè)備的可靠性、使用率。 1z3040x16型搖臂鉆床的電氣控制 （1）采用3臺電機進行拖動，主電機m1（4.0kw），搖臂松夾電機（2.2kw），搖臂上 下電機（2.2kw），3臺電機均是小功率電機，均采用直接啟動控制。 （2）控制電路中設(shè)有主電機啟動/停止，此控制未進入

摘要 z3050型搖臂鉆床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是 機械加工車間常用的機床，在機械行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。由于傳統(tǒng)繼電器－ 接觸器控制的搖臂鉆床存在電路接線復(fù)雜，觸點多、噪音大、可靠性差、故障 診斷與排除困難等缺點，因此對z3050搖臂鉆床控制系統(tǒng)的技術(shù)改造是非常必 要的。 本文在分析z3050型搖臂鉆床繼電接觸控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出 了用可編程控制器（plc）對搖臂鉆床控制系統(tǒng)進行改造設(shè)計。文中介紹了plc 的原理和特點；給出了搖臂鉆床plc控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計；其中包 括plc的選型、輸入/輸出（i/o）地址分配、plc外部接線圖、plc梯形圖程序 設(shè)計；分析了用plc控制搖臂鉆床的工作過程；對主要電器元件進行了選擇。 改造后的z3050型搖臂鉆床簡化了控制線路，使機床功能完善，使用方便， 維護簡單，降低了設(shè)備運行

ｚ3040搖臂鉆床電氣控制電路的 ｐｌｃ改造設(shè)計 分院：機電信息分院 班級：機電0809 姓名：吳愛美 學(xué)號：1號 指導(dǎo)老師：趙洪 一、試驗?zāi)康模?1、了解z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 2、進一步熟悉西門子s7-200編程軟件，學(xué)會使用s7-200編輯一個完整的控制 系統(tǒng)。 3、熟悉并會接較復(fù)雜的plc控制系統(tǒng)電路。 4、領(lǐng)悟電氣控制電路plc改造的要領(lǐng)。 二、預(yù)備知識： 鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形 式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、 搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范 圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是 一般機械加工車間常見的機床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、 主軸箱及工作臺

本文根據(jù)z3050搖臂鉆床的運動狀況及控制要求,采用西門子公司的plc,對z3050搖臂鉆床的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造。

Z3050型_搖臂鉆床使用說明書

介紹了利用西門子s7-200plc對z3040型搖臂鉆床的改造設(shè)計,闡述了系統(tǒng)改造方案,同時根據(jù)搖臂鉆床的控制要求及特點,確定了plc的輸入、輸出分配,在繼電器線路的基礎(chǔ)上,設(shè)計出梯形圖程序并進行現(xiàn)場調(diào)試,解決了其可靠性差、故障率高、效率低和電氣維護工作量大等缺點。

介紹利用三菱fx2n系列plc對z3050搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,根據(jù)z3050搖臂鉆床的控制要求和特點,確定plc的輸入、輸出分配,設(shè)計出梯形圖并進行現(xiàn)場安裝調(diào)試,效果良好。

目錄 1前言.......................................................................................................................1 1.1本課題的研究意義........................................................................................1 1.2國內(nèi)外本課題的研究發(fā)展狀況...................................................................1 2z3040搖臂鉆床電氣系統(tǒng)的控制分析................................................

設(shè)備名稱：搖臂鉆床設(shè)備型號:使用班組：機加組年月 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 1變速箱傳動系統(tǒng)無異常響聲 2手柄和按鈕操作靈活 3 主軸正反轉(zhuǎn)及停車動作正常，性 能可靠 4主軸運轉(zhuǎn)速度正常 5主軸自動進給速度準確 6主軸箱、立柱夾緊可靠，顯示正 確 7主軸箱、立柱移動輕便 8搖臂松、夾操作正常 9搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠 10各油鏡明亮，油量在油標刻線以 上 11 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉 傷、無銹蝕 12無漏油、漏水 13無缺損零件 14 檢查輔助設(shè)備是否正常(如風(fēng)扇 、工作燈等） 1

搖臂鉆床日點檢表2013年月份 gj-gj-(當日操作必點檢記錄） 1變速箱傳動系統(tǒng)無異常響聲 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動作正常，性能可靠。 4主軸運轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸箱、立柱移動輕便。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確 7搖臂左右移動操作正常,搖臂松、夾操作正常 8搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠。 9各油鏡明亮，油量在油標刻線以上 10立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉傷、研傷，無銹蝕。 11無漏油、漏水,無缺損部件 打△ 機械員：年月日 工程機械車間班組 點檢內(nèi)容檢查 公司編號 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 設(shè)備型號班組操作者 交班 問題 1

35毫米搖臂鉆床設(shè)計舉例

搖臂鉆床日點 1變速箱傳動系統(tǒng)無異常響聲。 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動作正常，性能可靠。 4主軸運轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸自動進給速度準確。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確。 7主軸箱、立柱移動輕便。 8搖臂松、夾操作正常。 車間班組 點檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號 123456789 設(shè)備型號 9 10 11 12 13 搖臂松、夾操作正常。 搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠。 各油鏡明亮，油量在油標刻線以上。 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉傷、研傷，無銹蝕。 無漏油、漏水。 交班問 題記錄 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽檢查周期每天重大問題 14 15 無缺損零件。 鉆床日點檢表 粵機設(shè)（參）ⅵ—05表 101112131415161718192021

摘要：鉆床是一種孔加工機床?？捎脕磴@孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式加 工。在各種鉆床中，搖臂鉆操作床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適于單 件或批量生產(chǎn)中加工多孔的大型零件。本文主要是探討如何對搖臂鉆床控制系統(tǒng)進行工程設(shè) 計。 關(guān)鍵詞：鉆床控制工程設(shè)計。 theengineeringdesignofthecontrolsystemonradialdrillingmachine abstract:thedrillingmachineisakindofholetoprocessthelathe.canbe usedforholing,reaming,reams,tappingandrepairingandshavingvariousfor mssuchastheterminalsur

搖臂鉆床操作規(guī)程 1、操作者必須熟悉本設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，經(jīng)考試合格取得操作證后方可獨 立操作。 2、操作者要認真做到“三好”（管好、用好、修好）“四會”（會使用、 會保養(yǎng)、會檢查、會排除故障）。 3、操作者必須遵守使用設(shè)備的“五項紀律”和維護設(shè)備的“四項要求” 的規(guī)定。 4、操作者要隨時按照“巡回檢查內(nèi)容”的要求對設(shè)備進行檢查。 5、嚴格按照設(shè)備潤滑圖表規(guī)定進行加油，做到“五定”（定時、定點、 定量、定質(zhì)、定人），注油后應(yīng)將油杯（池）的蓋子蓋好。 6、停車八小時以上再開動設(shè)備時，應(yīng)先低速運轉(zhuǎn)五分鐘，確認潤滑系 統(tǒng)暢通，各部傳動正常后再開始工作。 7、工作中搖臂的高度應(yīng)調(diào)整適當，不宜過高。在加工過程中，搖臂、 主軸箱必須處于夾緊狀態(tài)。 8、在安裝變徑套和鉆柄時錐度必須符合標準，錐面必須清潔，無傷痕。 9、工件的裝卡必須牢固，鉆透孔時必須在底面墊上墊塊，不得鉆傷設(shè) 備。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器在電氣自控領(lǐng)域的應(yīng)用變得越來越廣泛,采用可編程序控制器(plc)對搖臂鉆床傳統(tǒng)的繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造,經(jīng)過改造后的搖臂鉆床的工作效率大大增加,而且系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力也變得越來越好,在工作效率提升的同時也降低了故障出現(xiàn)的機會,因此經(jīng)過改造后的搖臂鉆床得到了非常好的使用效果。只有這樣的改造,才能保證設(shè)備的正常工作。本文就簡單的敘述了plc控制技術(shù)在搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)中改造的設(shè)計與研究。

搖臂鉆床作業(yè)指導(dǎo)書page(頁)：1of4 1、目的 本規(guī)程用于指導(dǎo)搖臂鉆床操作者正確使用搖臂鉆床設(shè)備。保證機床精度，延長設(shè)備使用壽命。 2、范圍 本文件適用于機加工、模具制造搖臂鉆床操作人員。 3、職責(zé) 所有接觸使用該設(shè)備的相關(guān)人員可以參照本文件進行操作，操作人員負責(zé)搖臂鉆床的日常保養(yǎng)工作。 4、搖臂鉆床作業(yè)過程 4.1穿好勞保防護用品。 4.1.1將工作服袖口、下擺等扎緊。 4.1.2嚴禁穿寬松外衣、佩戴有礙操作的飾物、以及帶手套等不規(guī)范且危及到安全的著裝。 4.2檢查機床線路、開關(guān)是否正常歸零位。 4.2.1使用機床前必須驗證各線路及行程開關(guān)等的可靠性。 4.2.2檢查電源接地的可靠性，檢查相序的正確性，檢查急停按鈕的可靠性等。 4.2.3主軸正反轉(zhuǎn)及空擋手柄是否打到空擋位置等 4.2.4如下圖為主軸正反轉(zhuǎn)及空擋手柄處在空擋位置的圖片 （圖三）正傳

搖臂鉆床日點 1變速箱傳動系統(tǒng)無異常響聲。 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動作正常，性能可靠。 4主軸運轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸自動進給速度準確。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確。 7主軸箱、立柱移動輕便。 8搖臂松、夾操作正常。 車間班組 點檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號 123456789 設(shè)備型號 9 10 11 12 13 搖臂松、夾操作正常。 搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠。 各油鏡明亮，油量在油標刻線以上。 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉傷、研傷，無銹蝕。 無漏油、漏水。 交班問 題記錄 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽檢查周期每天重大問題 14 15 無缺損零件。 鉆床日點檢表 粵機設(shè)（參）ⅵ—05表 101112131415161718192021

名稱江蘇先特能源裝備有限公司文件編號r001-2012 文件名稱搖臂鉆床安全操作規(guī)程 生效日期2012年2月1日 頁次第1頁/共2頁 編寫徐后春審核批準 1、目的 為了確保搖臂鉆床操作人員和設(shè)備的安全，特制訂安全操作過程。 2、適用范圍 本規(guī)則適用于制造部鈑金車間。 3、原則 本制度以不違背公司規(guī)章制度、國家法律法規(guī)為原則，但必須合理、公正。 4、職責(zé) 作業(yè)員：認真閱讀作業(yè)指導(dǎo)書，嚴格按照規(guī)定操作。 車間主任及組長：負責(zé)本規(guī)程的監(jiān)督員工執(zhí)行。 5、內(nèi)容 5.1搖臂鉆床應(yīng)有專人操作與保養(yǎng)。 5.2作業(yè)前應(yīng)該檢查搖臂鉆床電器、機械、工具、夾具是否存在異常，確認一切正常才能開機生產(chǎn)。 5.3操作前要穿緊身防護服，袖口扣緊，上衣下擺不能敞開，不得在開動的機床旁穿、脫換衣服， 或圍布于身上，搖臂鉆作業(yè)時禁止帶圍巾、領(lǐng)帶、手套，防止機器絞傷。 5.4在搖臂回

搖臂鉆床的安全操作規(guī)程 1.工作前必須全面檢查各部操作機構(gòu)是否正常，將搖臂導(dǎo)軌用細棉紗擦拭干凈并按潤 滑油牌號注油。 2.搖臂和主軸箱各部鎖緊后，方能進行操作。 3.搖臂回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不得有障礙物。 4.開鉆前，鉆床的工作臺、工件、夾具、刃具，必須找正，緊固。 5.正確選用主軸轉(zhuǎn)速、進刀量，不得超載使用。 6.超出工作臺進行鉆孔，工件必須平穩(wěn)。 7.機床在運轉(zhuǎn)及自動進刀時，不許變緊固換速度，若變速只能待主軸完全停止，才能 進行。 8.裝卸刃具及測量工件，必須在停機中進行，不許直接用手拿工件鉆削、不得戴手套 操作。 9.工作中發(fā)現(xiàn)有不正常的響聲，必須立即停車檢查排除故障。 普通車床操作規(guī)程 1.1根據(jù)機床潤滑圖表加注合適的潤滑油脂。 1.2檢查各部電氣設(shè)施，手柄、傳動部位、防護、限位裝置齊全可靠、靈活。 1.3各檔應(yīng)在零位，皮帶松緊應(yīng)符合要求。 1.4床面不準直接存放金

12345678 a b c d 87654321 d c b a qf1 qf2 qf3 l1 l2 l3 km1km2km3km4km5 tc 160va fu1 2a fu2 2a fu2 2a elhl2hl1qf1km1km2 0 km3km4 km km5 km kt3ya1ya2 sb2 11 sb3 13 km1 fr1 3 sb4 15 sb5 27 sq1a 17 sq1b 17 sq2 33 sq2 21 kt1 55km3 25 km2 31 kt2 37 km5 39 sb5 23 sb4 29 kt1 35 sb7 43 sb6 45 kt2 km4 51 kt3 41 kt1 49 kt3 47 sq3 sb6 53 sb7 kt1kt1 3 80 v 243 km1 617 sb1 5 7777 kt2 57